A6 3.0 TDI 165 kw F4 neřadí čtyřka

[Servarr]

Dobrý den páni chlapi,mám mazlíčka Audi A6 a trápí mě že stůně.Při rozjezdu 1,2,3 jede,v momentu když má přeřadit 3 na 4 tak 3 trojka jde do otáček a nepřeřadí.Cukne a skočí tam hned pětka, ale jen na displey,pak 6 a skočí do nouze.Dnes pod ni polezu,chtěl se optat jestli nekdo z Vás neřešil uplně stejný problém.???